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磁导航指导室早消融的技术优势和单中心经验
作者:金奇[1] 
单位:上海交通大学医学院附属瑞金医院[1]  
文章号:W139651  
2019/11/1 1:59:59    
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  磁导航系统(Remote Magnetic Navigation,RMN)全称磁力辅助导航介入系统,2002年完成了全球第一台装机并投入临床使用。与传统介入操作由手工推送导管不同,磁导航心血管介入系统利用磁场来引导导管的行进方向,通过自动推进器推送导管到达目标位置。医生可在控制室通过下达计算机程序指令,以变换位于胸廓两侧磁体的相对位置,计算与改变包绕心脏球形磁场的综合向量,遥控导管的前进或后退,并可在定位上达到非常高的精准度,被认为是心律失常介入治疗领域的革命性进展之一。

  磁导航系统(Remote Magnetic Navigation,RMN)全称磁力辅助导航介入系统,2002年完成了全球第一台装机并投入临床使用。与传统介入操作由手工推送导管不同,磁导航心血管介入系统利用磁场来引导导管的行进方向,通过自动推进器推送导管到达目标位置。医生可在控制室通过下达计算机程序指令,以变换位于胸廓两侧磁体的相对位置,计算与改变包绕心脏球形磁场的综合向量,遥控导管的前进或后退,并可在定位上达到非常高的精准度,被认为是心律失常介入治疗领域的革命性进展之一。


  目前,临床广泛使用的是美国Stereotaxis公司生产的第4代磁导航系统(Niobe ES),具有几大优势:1)导管操作反应速度进一步提升:磁导管对操作反应更迅速,无滞后感觉,和以往几代磁导航系统相比,大大减少手术时间。2)操作精确:和传统消融导管相比,磁导航专用导管的柔韧性好,可以任意方向弯曲,在磁场力量作用下可以进行最小距离l mm,最小转动角度l的移动,可以操控导管到达心腔内任一目标位置,尤其适合复杂心律失常的导管消融,对于一些先天性心脏病或外科术后手控导管难以到位的消融手术,具有明显的优势。3)导管贴靠更稳定:传统手动导管贴靠后存在5.5mm的滑动,磁导航导管能提供stable-focal-constant的贴靠,消融的透壁性及均质性更好。4)磁导航系统操作更智能化,可与多个标测系统融合,使标测、消融完成一体化操作。磁导航系统的这些技术优势,改善了复杂心律失常常包括房颤、室早、室速等消融治疗的临床疗效。多个临床研究和荟萃分析结果提示,磁导航指导复杂心律失常消融手术并发症率更低、射线暴露时间更短,另一面,术者在控制室不需要背负铅衣开展手术,有益于减轻术者疲劳度。


  近年来,磁导航系统研发出了一些新的功能:1)消融记忆功能:通过消融功率和消融时间测算,对消融点进行刻画,可反映消融损伤程度和线性消融完整程度,有利于寻找消融“GAP”,并予以巩固消融。2)e-contact:这项功能通过对导管头端的阻抗、导管与心壁角度、导管运动等三组参数进行算法运算,观察导管头端显示线性图形的形状来判断贴靠程度以实现半定量贴靠;2)Virtual Diastole:目前常用的标测系统标测的点与真实的解剖点存在一定差距,Virtual Diastole这项功能通过采集信号进行算法运算来减去导管位置的周期运动,能自动纠正标测的不准确的局部位置信息,获取更真实的导管位置信息,从而提高局部组织消融的准确性。这些新的功能有望进一步提高复杂心律失常消融治疗的安全性和有效性。


  瑞金医院是国内最早装机磁导航系统的心律失常中心之一,磁导航指导的心律失常消融治疗手术超过1000例。2018年至今,磁导航指导消融治疗年手术量亚洲地区第1,全球领先。2018年和2019年,磁导航手术主要术者金奇医生,分别在Int J Cardiol和 J Cardiovasc Electrophysiol杂志发表磁导航指导室早消融的系列研究结果,介绍瑞金医院心律失常中心的相关手术策略和临床结果:1)对于流出道和瓣环起源室早,与手控导管消融相比,磁导航指导的室早消融X线时间减少,手术并发症降低,磁导航组无1例心包填塞等严重并发症;2)对于与希氏束旁起源室早,磁导航消融导管通过形成“U”弯贴靠右侧希氏束旁区域和穿刺房间隔形成反“S”弯贴靠左侧希氏束旁区域,有利于导管贴靠和标测,提高希氏束旁起源室早消融成功率。

 

  相信,随着磁导航技术的进一步改进和优化,术者的规范化培训和队伍的成熟、壮大,磁导航指导的消融治疗可以在心律失常介入领域成为人工智能和远程医疗的应用典范。

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作者简介
金奇
单位:上海交通大学医学院附属瑞金医院
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