随着介入诊疗技术近年来的飞速发展，其应用价值已完全被人们所承认和接受，许多手术已由微创介入治疗来代替。介入诊疗技术损伤小，并发症低，适应症宽。有些介入技术甚至解决了过去常规手术所不能解决的问题，如脑动脉瘤的治疗等。    介入治疗的必要程序是插入各种介入导管，为了使导管到达所需要的位置，往往需要花费很多时间。有统计资料显示，冠状动脉扩张（PTCA）大约需要40-120 min，支架植入手术约为110-250 min，而射频消融的时间约为100-350 min。常规心脏介入治疗操作时间长，射线辐射量大，对术者和病人均不利。介入导管操作时间的长、短除决定于术者对技术掌握的熟练程度外，疾病的复杂程度及病变的解剖学位置也非常重要，如导管要进入小于90度成角的分枝血管，操作难度则更大。     为了解决上述这些问题，近年来许多公司投入巨资进行研究和探讨。美国Stereotaxis公司于十多年前开始这方面的研究。2002年底该公司与西门子公司联合成功推出了革命性的介入诊疗解决方案-数字平板磁导航血管造影系统。这一系统完全改变了介入性心血管疾病的手术方法学，从而扩展了手术适应症，提高了治疗效果。这一前瞻性和开拓性的心血管介入技术大幅度减少了心血管医生的X线暴露时间。其主要方式是在平躺在心导管床上的患者身体两侧各安放一个导航系统的半球形磁体，通过磁力线的方向来调节磁性导管的行进方向，以达到快速定位导管的目的。导管的方向可由触摸屏或普通屏幕上的箭头指示或另外的“游戏”操纵杆控制，整个手术过程可在控制室内遥控完成。      组成该系统的心