20世纪50年代Hufnagel发明了人工瓣膜来治疗主动脉关闭不全以来，外科手术成为治疗主动脉瓣膜疾病的主要方法。尽管上世纪60年代出现了主动脉瓣膜狭窄的介入治疗技术，但瓣膜置换依旧由外科手术来完成。直到Charles于1981年首先提出经导管置换瓣膜是完全可能的观点，人们才进行了大量的研究。1992年Andersen将猪的主动脉瓣膜（32mm）安置在球囊上（直径12mm），穿刺腹主动脉植入41F的鞘管，通过鞘管将瓣膜植入到升主动脉和降主动脉的不同部位，成功的对9只猪完成了实验。同年，Pavcnic将球笼状的机械瓣膜通过