ESI标测系统包括NavX和Array两大功能。前者主要是提供三维解剖定位和导航，后者则提供四维等电位标测功能。相应地，其三维重建和消融方法根据所采用的标测功能而有差异。1， NavX指导下的房颤消融： 1）基本特征：    虽然ESI的NavX标测晚于Array标测面世，但因其操作相对简便、费用相对低廉、并且既在相当程度上与CARTO存在相似性但又具备更好的导管兼容性等优点，使得其临床应用远较Array更为普及。NavX的心腔三维解剖重建以及大头电极的导航主要由按照X、Y、Z轴贴在胸部表面的三对电极板来实现（图1）。该技术主要提供解剖定位和导航。不过，新近的版本也可以对心房扑动或折返性房性心动过速进行激动顺序标测，最新的版本提供了DIF功能，可将CT或MRI的左房三维图像与NavX建模融合，此外还提供碎裂电位标测功能。

图1 NavX电极板的放置 图中可见有三对电极板分别放置在颈和左股内、前后胸正中以及左、右侧腋下。 2) 心房的三维重建：     由于三对电极板直接粘贴在体表，因此对患者体位的移动无特殊要求，也无需进行麻醉。但需要一个稳定的心内电极做为参照，一般采用冠状静脉窦电极，但必须将其妥善地固定（最好使用带锁定装置的鞘管，再将鞘管和导管的近端一并粘贴在体表），并在操作中避免该导管移位。也可经股动脉逆行放入一根电极到主动脉内，其优点在于稳定性好，但动脉穿刺部位需要加强包扎。     为保证三维重建的准确性，6.0以上的版本提供了多腔建模